Sainmhíniú agus comhpháirteanna an mheaisín tionóil uathoibríoch

An tionól réadaithe ag próiseáil láimhe (teagmháil, sórtáil, grabbing, bogadh, a chur, bhfeidhm bhfeidhm, etc.) gach comhpháirt, go docht ag labhairt, is féidir a dtugtar ach cóimeáil láimhe. Tionól nach dteastaíonn próiseáil láimhe (teagmháil, sórtáil, grabbing, bogadh, cur, etc.) is féidir páirteanna agus comhpháirteanna a ghairmtionól uathoibríoch. Is cóimeáil leath-uathoibríoch an ceann eatarthu.

1. Socrú treorach páirteanna, iompar, córas céimshrianta

Tá na codanna chaoticgo huathoibríocheagraithe i dtreoshuíomh spásúil atá áisiúil do phróiseáil uathoibríoch ag an meaisín, agus ansin a iompar go réidh go dtí an céimshrianta ina dhiaidh sin chun ullmhú le haghaidh an greim ina dhiaidh sin ag an manipulator.

2. Grab-shift-áit meicníocht

Déan na codanna (codanna) atá suite ag pointe seasta an chéimshrianta a thuiscint nó a fholúsú, agus ansin bogadh go dtí suíomh eile (an suíomh oibre tionóil de ghnáth).

3. Meicníocht oibre an Tionóil

Tagraíonn sé don mheicníocht a úsáidtear chun príomhghníomhaíocht na hoibre tionóil a chomhlánú, mar shampla an píosa oibre a bhrú, clampáil, scriú, snapping, nascáil, táthú, seamú, nascáil, agus táthú leis an gcomhpháirt roimhe seo.

4. Gníomhaireacht tástála

Úsáidtear é chun na comhpháirteanna a cuireadh le chéile sa chéim roimhe seo nó torthaí oibre an mheaisín roimhe seo a bhrath, mar shampla páirteanna in easnamh a bhrath, méid a bhrath, lochtanna a bhrath, feidhm a bhrath, agus glanadh ábhar a bhrath.

5. Meicníocht bhaint workpiece

Meicníocht a úsáidtear chun na codanna cáilithe agus neamhcháilithe ón meaisín a réiteach.